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“2025年將成為人形機器人的量產元年。”近日，在國聯民生證券項目合作大會人形機器人專場，民生證券副總裁胡又文稱。

業內人士表示，人形機器人開始“小批量交付”，工業場景有望率先落地。同時，如何落地、價格是否可接受等問題始終懸而未決，技術成熟度也是行業發展關鍵障礙。此外，通過人形機器人，可以進一步推動具身智能時代智能化提升，最終服務各行各業。

2025年人形機器人開始“小批量交付”

多位專家表示，2025年將成為人形機器人的量產元年。量產交付的背后與應用落地密不可分。人形機器人有望在工業場景、特種作業、科研教育、家庭服務等領域逐步落地。

其中，工業場景有望成為落地“第一站”。優必選副總裁和深圳研究院副院長、廣東省機器人定位導航技術重點實驗室主任龐建新稱，工業場景需求大且結構化程度高，人形機器人可進行噴涂、搬運、質檢等重復性勞動。據介紹，優必選已與東風柳汽、吉利汽車等多家行業領軍企業達成合作，其自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入眾多車廠。

行業的火熱也吸引了資本市場的關注。根據《圓周機器人》不完全統計，2024年全球人形機器人投融資事件達87起，融資規模高達155億元人民幣。其中我國發生了56起，融資總額達到70億元人民幣。“無論是金額占比還是融資筆數，人形機器人均位于前列。”金鼎資本投資總監洪紹囤說。

目前，硬件方面，產業鏈企業不斷突破。“特斯拉在2025年會有數千臺量級的小批量量產，它會像一條‘鯰魚’一樣，帶動國內外人形機器人本體企業發展，從而帶動零部件企業水漲船高。空心杯電機、諧波減速器、行星滾柱絲杠、精密軸承等零部件將持續迭代。”鐵近機電市場總監鈕棟成表示。洪紹囤則表示，核心零部件如旋轉執行器、軸向磁通電機等擁有較大發展預期。

“隨著場景應用越來越深入，力的感知和控制重要性越發凸顯。”藍電觸控創始人兼CEO劉吳月稱，2023年到2024年初，大部分行業企業還在展示運動能力，強調電機的爆發力和姿態的控制能力。2024年下半年開始，大部分企業開始深入場景操作，例如疊衣服、端茶倒水、人機交互等。然而，人形機器人的場景操作單純依靠導航和視覺識別始終存在較大誤差。人們逐漸意識到，力的感知和控制是人形機器人必備的核心技術。

加速從互聯網人工智能向具身智能邁向

DeepSeek等大模型加速推進了具身智能的實現。“滿血版DeepSeek-R1模型提高了機器人的理解能力，能令機器人通過推理進行規劃決策，其學習能力使得機器人泛化能力更強。”龐建新說。

在龐建新看來，從互聯網人工智能到具身智能是一大飛躍。其關鍵在于，機器人真正擁有理解物理世界的能力，并且通過具身智能技術與傳統互聯網人工智能相結合，讓機器人真實與物理世界發生交互。“因此，做人形機器人必須跳出傳統思維框架、不能只做簡單的機械結構，而應打造智能體本體。”

洪紹囤同樣關注具身智能的實現。在他看來，人形機器人在場景落地時，數據獲取與處理是一大難點。不同行業、公司之間存在差異，即便生產同一產品，其生產工序和產品結構都有所不同，這使得數據難以統一和規范。此外，在互聯網人工智能階段，通常需要不斷堆積數據來快速提升模型的泛化能力，但在人形機器人發展階段，這種方式在短時間內并不適用。

“打造多元化數據采集方案尤為關鍵，實采數據與仿真數據相結合對于行業發展更有裨益。”洪紹囤說。

來源：上證報中國證券網

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